在下图所示机构中，已知：O1O2=a=20cm，ω1=3rad／s。则在图示位置时O2A杆的角速度ω2为：
(A) ω2=3rad／s，逆时针向；
(B) ω2=2rad／s，逆时针向；
(C) ω2=1．5rad／s，逆时针向；
(D) ω2=lrad／s，逆时针向。
答案：（B）
解析：分析机构可知，滑块A通过在O1A上的滑动带动O2A转动，故选择动系在O1A上，则图示时刻A的牵连速度大小为ω1a，方向为垂直于O1A，顺着ω1的方向；图示时刻A的相对速度方向为AO1方向；图示时刻A的绝对速度方向为垂直于AO2方向；再利用速度合成的三角形关系，可知ω2=2rad／s，逆时针向。
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